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1970年代中期，来自通用汽车公司的Paul Nawrocke和MTS系统公司的Richard Lund提出，如果能够让道路模拟器的作动器运动与地面颠簸起伏完全一致，那么道路模拟器就一定能够替代实际路面试验。但是问题也随之而来，用于采集路面颠簸信号的传感器来自于轮辋加速度计，而作动器直接驱动的对象是被测车辆的车轮，轮辋与作动缸之间的轮胎耦合成为了影响试验精度的***大挑战。早在上个世纪60年代，MTS系统公司就致力于开发整车道路模拟试验系统，并且成功交付了业内***套四立柱道路模拟器。
当时的工程师在轮辋上安装加速度计通过磁带机来记录路面的颠簸，然后利用模拟计算机将加速度信号转化为作动缸位移信号，再通过电液伺服控制系统将其播放，这就是***早的道路模拟试验方式。为了能够将实际路面试验尽量减少，在实验室内开展更多的试验应用，整车道路模拟试验系统就必须提供足够的试验精度和重复性。
随着新型数字化计算机的应用，这种反向传递函数修正的思想通过软件得以实现，MTS系统公司在1977年正式推出了远程参数控制(Remote Parameter Control, RPC)软件，这里所谓的远程，就是指像轮胎耦合道路模拟器这样，实际控制的参数(作动缸位移/加速度)有别于需要实现的信号(轮胎颠簸加速度)的情况。
当时的RPC软件实际上并没有什么图形界面，工程师需要利用一种叫做MTS BASIC的编程语言，在字符界面的UNIX操作系统下逐步编程来实现模型迭代、路谱修正、试验回放等工作。软件运行在价值数万美元的矩阵处理单元硬件之上，而所有的曲线都需要通过打印在坐标纸上，由工程师们用标记笔标记所感兴趣或者有问题的地方，然后再来讨论、修正非线性传递函数迭代，直到得到满意的结果。
根据用户的需求，MTS系统公司在RPC软件中增加了对应变、位移等信号的迭代建模能力，从而实现了对整车各个部分各种类型应用进行动态试验模拟。到了1980年代中期，MTS RPC软件逐渐成为了道路模拟实验的标准化工具。目前MTS RPC用户大会每两年举办一次，不仅仅在美国，在欧洲、日本、中国、印度等地区，也定期召开RPC用户交流活动。
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